L’initiative d’analyser et de mettre en mémoire une classe de Barre ASTIĖ a conduit à la rédaction du livre “Grammaire des corps”, écrit par Mr ASTIĖ et édité en France en 1990. Il propose une classe complète de Barre ASTIĖ, contenant les fondamentaux nécessaires pour les instructeurs.
Le livre a été traduit en japonais, puis, en grec et sert d’outil principal au programme de formation pour les instructeurs de Barre ASTIĖ, introduit en 2009 .